¿Cómo llevar una favela a Google maps?

¿Cómo llevar una favela a Google maps?
El reto es poder mapear las 300 favelas en Río de Janeiro.
Las favelas se asocian generalmente con narcotráfico, crimen y violencia pero Google Maps busca que las personas puedan conocer la cultura, orgullo y comunidad que se vive en ellas con un proyecto en conjunto con organizaciones civiles.

Fuente: http://cnnespanol.cnn.com/video/cnnee-pkg-jaqueline-hurtado-google-te-ayuda-a-conocer-brasil/